| 型号 | AR-825 | 
| 静摩擦扭矩 Nm | 180 | 
| 额定电压 DC-V | 24 | 
| 功率 W(at75℃) | 30 | 
| 重量 kg | 10.9 | 
(注)臂杆请按拉伸方向使用。

单位:mm
| 径向 | 轴向 | 安装臂杆 | 电源箱 | |||
| A | 218 | L | 95 | a | 271 | |
| A1 | 31 | M | 75 | e | 24 | 无接点控制器 | 
| A2 | 45 | O | 25.3 | f | 4.5 | |
| C | 218 | Q | 45 | i | 12 | |
| E | 30 | R | 50 | j | 28 | |
| G | 158 | k | 9 | |||
| H | 140 | l | 64 | |||
| 安装 | 轴孔 | m | 46 | |||
| K | 5 | d | 30 | q | 39 | |
| KJ | M5 | b | 7 | r | 10.5 | |
| t | 33 | z | 10 | |||
| y | 12.5 | |||||
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