| 型号 | AR-500 | 
| 静摩擦扭矩 Nm | 70 | 
| 额定电压 DC-V | 24 | 
| 功率 W(at75℃) | 23 | 
| 重量 kg | 5.5 | 
(注)1.AR-500型的L尺寸(81.4)表示到轴套的长度。请注意定位销的前端会突出12mm。
2.臂杆请按拉伸方向使用。

单位:mm
| 径向 | 轴向 | 安装臂杆 | 电源箱 | |||
| A | 128.6 | L | 81.4 | a | 241 | |
| A1 | 29 | M | 52 | e | 24 | 无接点控制器 | 
| A2 | 44.6 | O | 9.1 | f | 4.5 | |
| C | 136 | Q | 44.4 | i | 10 | |
| E | 26 | R | 37 | j | 28 | |
| G | 100 | k | 9 | |||
| H | 85 | l | 64 | |||
| 安装 | 轴孔 | m | 46 | |||
| K | 4.8 | d | 28 | q | 30.5 | |
| KJ | M5 | b | 7 | r | 8.6 | |
| t | 31 | z | 10 | |||
| y | 12.5 | |||||
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