| 型号 | AR-400 | 
| 静摩擦扭矩 Nm | 28 | 
| 额定电压 DC-V | 24 | 
| 功率 W(at75℃) | 8 | 
| 重量 kg | 2.1 | 
(注)臂杆请按拉伸方向使用

单位:mm
| 径向 | 轴向 | 安装臂杆 | 电源箱 | |||
| A | 102 | L | 60 | a | 172 | |
| A1 | 19 | M | 44.9 | e | 20 | 无接点控制器 | 
| A2 | 35 | O | 9.2 | f | 3.2 | |
| C | 108 | Q | 30 | i | 8 | |
| E | 26 | R | 30 | j | 20 | |
| G | 84 | k | 6 | |||
| H | 70 | l | 50 | |||
| 安装 | 轴孔 | m | 38 | |||
| K | 4 | d | 12 | q | 21.5 | |
| KJ | M5 | b | 3 | r | 7.6 | |
| t | 13 | z | 7 | |||
| y | 9.2 | |||||
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