| 型号 | BB-7 | 
| 额定扭矩 Nm | 7 | 
| 额定电压 DC-V | 24 | 
| 功率 W(at75℃) | 10 | 
| 重量 kg | 0.58 | 
  
单位:mm
| 径向 | 轴向 | 安装 | 电源箱 | |||||
| A | 64 | L | 47.4 | K | 4.5 | |||
| A1 | 29 | M | 31.7 | KJ | M5×5 | 无接点控制器 | ||
| C | 67 | N | 1.6 | NJ | 节圆直径 | 79.4 | ||
| C1 | 26.95 | O | 11.5 | 螺栓 | M4×12 | |||
| D1 | 88.87 | P | 18 | 轴孔 | ||||
| I | 67 | Q | 29.4 | d | 15 | |||
| g | 0.4 | b | 5 | |||||
| z | 4.7 | t | 17 | |||||
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