| 型号 | JEP-1.2 | |
| 离合器 | 制动器 | |
| 静摩擦扭矩 Nm | 12 | |
| 额定电压 DC-V | 24 | |
| 功率 W(at75℃) | 11 | 11 | 
| 重量kg | 4.5 | |
(注)内置离合器/制动器为JEP专用式样。
 
单位:mm
| 径向 | 轴向 | 轴端 | 电源箱 | |||
| A | 128 | L | 236 | Q | 30 | |
| B | 45 | M | 150 | QK | 25 | 无接点控制器 | 
| C | 71 | N | 65 | d | 15 | |
| D | 128 | O | 40 | b | 5 | |
| E | 35 | P | 118 | h | 5 | |
| F | 79 | R | 86.5 | t | 3 | |
| G | 11 | Z | 7 | |||
| H | 135 | |||||
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