| 型号 | JC-20 | 
| 静摩擦扭矩 Nm | 200 | 
| 额定电压 DC-V | 24 | 
| 功率 W(at75℃) | 40 | 
| 重量 kg | 17.5 | 

单位:mm
| 径向 | 轴向 | 安装 | 电源箱 | |||
| A | 236 | L | 106 | SJ | ||
| A1 | 140 | M | 60.5 | 螺孔 | 节圆直径 | 控制器 | 
| B | 219 | N | 3.2 | M10 | 115 | |
| D1 | 80 | O | 2 | 轴孔 | ||
| E | 26 | P | 5 | d | 40 | |
| F | 8.5 | Q | 56.5 | b | 12 | |
| G | 130 | R | 44.5 | t | 43.3 +0.2 0 | |
| H | 118 | S | 13 | |||
| g | 0.6 | |||||
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